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　　切割項目機器人 操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 2016 年 5 月（版） 注意：本手冊含有對本所生產(chǎn)的機器人火焰切割設的操作和維護指導。在操作和維護 該系統(tǒng)時，必須遵守該手冊中的操作程序。本手冊僅針對本系統(tǒng)。 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 目 錄 1． 安全注意事項 ........................................................................ 5 1.1 電氣 .......................................................................................... 5 1.2 機械 .......................................................................................... 5 1.3 開停機 ...................................................................................... 5 1.4 通道 ......................................................................................... 5 1.5 安全用具 ................................................................................. 5 1.6 安全檢查表 ............................................................................. 6 2 火焰切割工藝 ............................................................................ 6 3 設功能 .................................................................................... 6 4. 設使用說明 ........................................................................... 6 5. 維修保養(yǎng)注意事項 .....................................…………………14 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 2 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 3 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 4 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 1． 安全注意事項 生產(chǎn)過程中始終遵守安全注意事項可以防止意外事故及潛在危險的發(fā)生! 1. 請指定專業(yè)人員培訓上崗維護,操作設. 2. 未經(jīng)培訓人員禁止操作該設。 3. 發(fā)現(xiàn)問題及時解決,不要使設帶病作業(yè). 4. 氧氣、天然氣，確保工作正常。請確保安全可靠. 5. 作業(yè)前有必要請您戴好勞保防護用具,確保人身安全與健康. 6. 出于說明目的，使用設時，警示牌和護欄必須放置到位。 危險： *必須單獨使用可靠的接地線，否則有被漏電，靜電擊打的危險! *各工位運轉(zhuǎn)時嚴禁調(diào)整觸摸,否則有卷入的危險! *高溫部件(如割炬)加熱后禁止觸摸,否則有燙傷的危險! *保持氣路通排氣暢通,否則有放炮爆破的危險! 1.1 電氣 系統(tǒng)內(nèi)使用了三相五線+N+PE） ，有可能對人體造成危險。 系統(tǒng)在工作時需要非常小心。 a.定期檢查接線端子是否接觸良好。 b.如發(fā)現(xiàn)有損壞的電氣元件，在修復或更換前要先隔離該元件。 c.定期對電氣控制柜進行衛(wèi)生清理。 d.只允許有資格的電氣技術人員進行檢修工作。 1.2 機械 a. 請不要將工具、螺絲等放置在變位機及機器人上，以免造成設損壞。 b. 確定機器人完全處于停止狀態(tài)不能自行再啟動狀態(tài)，方可進入機器人工作范圍。 c. 轉(zhuǎn)動變位機前確定機器人處于安全停止狀態(tài)，才可以啟動變位機。 1.3 開停機 開機前先檢查系統(tǒng)總的電源、氣源是否正常開啟，停機后再關閉系統(tǒng)總的電源、氣源， 其他操作必須遵守開停機程序來保證工作人員的安全。 1.4 通道 在系統(tǒng)周圍應有足夠的通道和照明，以便操作和維護的安全。 1.5 安全用具 當操作人員進行工作時，須戴手套和護目鏡（或按照地方有關部門及工規(guī)定穿戴防 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 5 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 護用品） 。 1.6 安全檢查表 a.將所有緊急電話、應急處理措施貼在明顯位置。 b.保證所有操作人員熟悉與該設相關的安全事項。 c.熟悉所有氣源閥門的關閉位置。 d.確保設周圍通道暢通和足夠的照明。 e.保持設潔凈。 f.處提供足夠的通風。 g.具防護用具。 2 火焰切割工藝 1) 本設采用捷瑞 MCT325 型割炬， 隨機配有 307 系列 5#、6#、7#、割嘴。 2) 切割參數(shù)如下： 2.1 5#割嘴 切割厚度 80-100（單位：mm）切割速度：280-320mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.2 6#割嘴 切割厚度 100-150（單位：mm）切割速度：200-280mm/min 切割氧氣壓力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 2.3 7#割嘴 切割厚度 150-250（單位：mm）切割速度：120-180mm/min 切割氧氣壓 力 0.7-0.9Mpa 燃氣壓力 0.04-0.15Mpa 預熱氧氣：0.1-0.7Mpa 3 設功能 功能描述： 1. 本切割系統(tǒng)采用 2 臺變位機加一臺機器人配合工作. 2. 變位機驅(qū)動由 2.2kw 剎車電機，加 2 級高精度蝸輪蝸桿組成。 3. 機器人采用國際一線品牌瑞士 ABB 工業(yè)機器人（詳情見機器人篇） 4. 采用捷瑞 MCT325 型割炬。 5. 變位機使用編碼器定位。 6. cpu 使用日本三菱系列 FX 3U 產(chǎn)品。 4. 設使用說明 A. 電源指示燈（提供電供電源指示） B. 控制按鈕操作說明。 1) 設配有急停按鈕一只（控制設緊急停止）。 2) 變位機配有單獨啟動按鈕、停止按鈕（設啟動后按一下停止按鈕設立即停止運行，保持 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 6 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 在當前狀態(tài)。按住停止按鈕 2S 以后設復位，需重新啟動。） 3) 手動/自動轉(zhuǎn)換按鈕 C. 觸摸屏操作說明 圖1 1、點擊進入按鈕進入系統(tǒng)方可進行相關操作。 圖2 2、自動運行監(jiān)控畫面。 a. 包含 1#、2#變位機當前產(chǎn)品信息。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 7 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 b. 變位機當前位置。 c. 上一個產(chǎn)品切割時間。 d. I/O 監(jiān)視畫面按鈕 e. 變位機參數(shù)設定按鈕（設定變位機參數(shù)必須在手動狀態(tài)、1#、2#變位機工作完成復位 到初始狀態(tài)，以上條件必須滿足才可以進行相關設定。 ） f. 報警畫面按鈕 g. 手動強制控制（注：非專業(yè)操作人員及熟悉設性能者禁止開啟強制功能） h. 手動控制畫面按鈕 圖3 3、1#機設置參數(shù)畫面。 a. 內(nèi)包含相關產(chǎn)品名稱，對應切割位置信息參數(shù)。 b. 設定完成后按確定按鈕退出設置畫面，并彈出參數(shù)確認信息、點擊確定確認信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機器人自動調(diào)用。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 8 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 圖4 4、2#機設置參數(shù)畫面 a. 內(nèi)包含相關產(chǎn)品名稱，對應切割位置信息參數(shù)。 b. 設定完成后按確定按鈕退出設置畫面，并彈出參數(shù)確認信息、點擊確定確認信息 正確性。 c. 位置 1-位置 4 的位置由機器人自動調(diào)用。 圖5 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 9 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 5、手動畫面開啟手動功能（按鈕必須在手動位置） a. 點火器啟動/停止 b. 割炬啟動/停止 c. 高壓氧氣開/關 d. 變位機使能：變位機手動激活 e. 1 號-4 號位置及原位。對應機器人智能調(diào)動位置。 f. 退出按鈕退出手動畫面。 圖6 6、顯示當前報警信息：包含報警編號、報警時間、報警內(nèi)容，退出按鈕退出當前畫面。 圖7 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 10 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 7、歷史報警信息畫面：包含報警編號、報警時間、報警內(nèi)容，退出按鈕退出當前畫面。 圖8 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 11 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 8、I/O 監(jiān)視畫面 9、割炬調(diào)整設置畫面 a. 旋轉(zhuǎn)計時:設定調(diào)壓閥觸發(fā)時間。 b. 停止計時:設定調(diào)壓閥間歇時間。 c. 脈沖速度設定：步進電機速度。 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 d. 旋轉(zhuǎn)角度設定：調(diào)壓表旋轉(zhuǎn)終位置。 e. 停止角度設定：設定調(diào)壓小壓力位置。 f. 上方的是燃氣，下面是助燃氧氣。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 13 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 圖9 10、手動強制畫面：強制控制功能。 D. 開機指導： a. 先開啟設主電源。 b. 檢查急停按鈕、并復位急停按鈕，將轉(zhuǎn)換開關移動到手動位置。 c. 等設啟動完成后點擊觸摸屏進入按鈕進入系統(tǒng)。 d. 觀察機器人停止位置是否在原位。 e. 進入手動強制畫面。按住轉(zhuǎn)正或者反轉(zhuǎn)按鈕（放開立即停止） ，轉(zhuǎn)正時變位機數(shù)值 上升、反轉(zhuǎn)時變位機數(shù)值下降。 （*注 2 ） 轉(zhuǎn)動變位機一周以上，同時觀察轉(zhuǎn)動 范圍是否存在安全隱患以保證設運行時候正常。 注 1：2 臺都要轉(zhuǎn)動。注 2：點動時轉(zhuǎn)動方向和數(shù)值變化不照上述規(guī)則，則電機或 者編碼器方向相反，請通知維修人員。 f. 2 臺變位機都轉(zhuǎn)動完成上述條件后開啟手動畫面，激活 1#變位機、按下原位按鈕 將變位機移動到原位。激活 2#變位機、按下原位按鈕將變位機移動到原位。 g. 開啟所以氣體。 h. 檢查機器人是否正常（見機器人描述） 。 i. 待上述條件完成后方可將設轉(zhuǎn)換到自動狀態(tài)開始工作。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 14 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 E、關機指導： a. 等待設全部循環(huán)完成，機器人停止到原位。 b. 將設轉(zhuǎn)換到手動狀態(tài)進入手動畫面，手動停止割炬。 （禁止用急停代替關機） c. 關閉所以氣源。 d. 關閉總電源開關。 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 15 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 5 維修保養(yǎng)注意事項 1. 每班檢查氣體管路是否有松動及漏氣現(xiàn)象。 2. 每班檢查機械各部分鏈接是否松動。 3. 每班檢查電器線路是否有松動及順壞現(xiàn)象。 4. 每月檢查及添加減速機潤滑油。 5. 每月對變位機電機散熱系統(tǒng)檢查。 6. 每月對電器柜檢查清理。 7. 每年檢查潤滑軸承一次。 8. 編碼器安裝維修注意事項：拆裝編碼器必須遵照機械及電氣相關規(guī)定進行。完成 安裝后先不將聯(lián)軸器定位，1、轉(zhuǎn)動變位機到水平位置。2、旋轉(zhuǎn)編碼器到觸摸屏 顯示數(shù)值 0.0 以后再將編碼器旋轉(zhuǎn)到 90.0±1.0 并鎖緊編碼器聯(lián)軸器。按照開機 指導 e 節(jié)進行確認。 重慶羅伯百思特智能裝有限 地 郵 址： 重慶永川區(qū)鳳凰湖工業(yè)園電子五小區(qū) 6 棟 編：402160 TEL: FAX: 49360101 電話： 傳真： 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 16 頁 共 17 頁 火焰切割系統(tǒng)操作說明書 重慶羅伯百思特智能裝有限 第 17 頁 共 17 頁
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